Os objectivos de aprendizagem desta unidade curricular são:

1. Conhecer os procedimentos de modelação de sistemas físicos reais, em particular os sistemas eléctricos, mecânicos de translação e rotação, de nível de fluídos, térmicos, electromecânicos;
2. Analisar e classificar o comportamento dinâmico de SLITs, no tempo e na frequência, a partir dos modelos matemáticos obtidos;
3. Identificar o tipo de SLITs (obtenção da função de transferência) a partir de respostas dinâmicas dos mesmos;
4. Conhecer os objectivos e limitações do projecto de controladores PID e malhas de compensação de fase em sistemas realimentados;
5. Desenvolver, avaliar, simular, realizar e testar o projecto de controlo de SLITs com base no tipo de controladores estudado;
6. Elaborar relatórios onde se descrevem os procedimentos de controlo implementados, se analisam e comparam resultados e se justificam decisões.

Ficha de Unidade Curricular